4月末，馬斯克突訪北京，外界普遍分析：這是要為特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD V12入華掃清政策障礙。FSD V12是目前全球自動(dòng)駕駛水平最高的系統(tǒng)。
或因此事刺激，“無(wú)人駕駛”話題關(guān)注度大幅提高，有媒體扒出，早在4月25日，杭州就宣布，5月1日起，杭州主城區(qū)將開放無(wú)人駕駛，開放面積為3474平方公里，占杭州市面積20%以上，服務(wù)人口超1000萬(wàn)。 開放面積為3474平方公里，超杭州市20%的面積。
杭州，無(wú)人巴士行駛在湘湖景區(qū)
很多人疑惑：今后在杭州街道上，是不是可以看到無(wú)人車到處跑了呢？杭州要做全世界第一個(gè)城區(qū)允許無(wú)人車大規(guī)模上路的大城市？
緊接著，5月6日，上海市經(jīng)信委主任張英在媒體公開表態(tài)，上海已有1002條無(wú)人駕駛測(cè)試道路，測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到2000公里。
5月7日，深圳市交通運(yùn)輸局發(fā)布《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用第六批開放道路目錄》，此次開放道路總計(jì)43條，里程合計(jì)約106.01公里。目前，深圳測(cè)試開放總里程已經(jīng)達(dá)到944公里。
三城“出招”，競(jìng)爭(zhēng)搶跑自動(dòng)駕駛的意味濃郁。
具體來(lái)看，各城各有優(yōu)點(diǎn)。杭州的優(yōu)勢(shì)是全面開放主城區(qū)以及立法快，5月1日施行的《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》是除經(jīng)濟(jì)特區(qū)外，全國(guó)首個(gè)以地方立法明確自動(dòng)駕駛車輛上路具體流程的城市，也是全國(guó)首個(gè)為低速無(wú)人車立法的城市。
上海有特斯拉這一近水樓臺(tái)的優(yōu)勢(shì)。此外，其在《城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜合評(píng)價(jià)指數(shù)與最佳實(shí)踐（2022年）》中，綜合實(shí)力排在全國(guó)第二。
深圳的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)最為雄厚。據(jù)企查查數(shù)據(jù)，深圳現(xiàn)有921家自動(dòng)駕駛企業(yè)，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他城市（此前是北京拔得頭籌）。
其他城市雖然沒“放話”，但打下好基礎(chǔ)的也不少。在《城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜合評(píng)價(jià)指數(shù)與最佳實(shí)踐（2022年）》中，綜合排名第一的是北京；武漢發(fā)放各類自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和運(yùn)營(yíng)牌照1581張，常態(tài)化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛達(dá)387輛，發(fā)放牌照、常態(tài)化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)車輛數(shù)量、累計(jì)出行服務(wù)訂單量，均為全國(guó)最多。
不過(guò)，若從行業(yè)視角出發(fā)，自動(dòng)駕駛卻沒有那么火熱。
事實(shí)上，從美國(guó)和中國(guó)這兩大市場(chǎng)來(lái)看，自動(dòng)駕駛行業(yè)在近年是陷入低潮的。比如，去年硅谷自動(dòng)駕駛企業(yè)的雙子星之一、一度估值超300億美元的Cruise Origin徹底失敗，其Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）運(yùn)營(yíng)資格被吊銷，自動(dòng)駕駛駕駛車型也已經(jīng)停產(chǎn)。
直接原因是：2023年10月2日晚，美國(guó)舊金山一名女子被一輛汽車撞后，恰巧一輛Cruise無(wú)人駕駛出租車路過(guò)，Cruise無(wú)人駕駛出租車成功剎車，但隨后又做出錯(cuò)誤判斷，在靠邊停車時(shí)對(duì)受傷女子造成二次碾壓，并將其拖拽行駛了約6米。
小鵬創(chuàng)始人何小鵬曾表示：“完全無(wú)人駕駛還看不到完整的邏輯，甚至可能需要另尋他路。”
中國(guó)則可以通過(guò)新增自動(dòng)駕駛企業(yè)數(shù)量銳減一窺，從2022年開始，新增企業(yè)數(shù)量較前幾年攔腰砍半。
這是否意味著自動(dòng)駕駛行業(yè)的重新復(fù)蘇？小巴聯(lián)系了杭州經(jīng)信局有關(guān)負(fù)責(zé)人，以及行業(yè)內(nèi)資深的專家，為我們做一番解讀。
杭州經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人
智能網(wǎng)聯(lián)車是大勢(shì)所趨，以后的所有車都會(huì)是智能網(wǎng)聯(lián)車。
杭州政府一直都是勇立潮頭。所以我們率先在全國(guó)做了這個(gè)動(dòng)作。今后八個(gè)主城區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，有牌照的無(wú)人車企業(yè)都可以選擇路線跑測(cè)試，線路是備案制的，我們不做審批，只要告訴我們一下就行。
三四年前，包括杭州在內(nèi)的很多城市，政府對(duì)企業(yè)的行政干預(yù)手段過(guò)多，其實(shí)對(duì)企業(yè)發(fā)展是不利的。
我們給它們劃的路測(cè)路線，比如犄角旮旯的，企業(yè)都不感興趣的。那些封閉的環(huán)境——比如像一些物流園區(qū)，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)很成熟了。現(xiàn)在政府不干涉企業(yè)的行為，企業(yè)可以自主選擇。而且，我們也認(rèn)為，不管有人車，還是無(wú)人車都有上路通行的權(quán)利。
本次立法的作用是把相關(guān)責(zé)任劃分寫得非常清楚。好比對(duì)交警來(lái)說(shuō)，出事故不可怕，責(zé)任清楚就好。
另一方面，我們建立一個(gè)安全監(jiān)測(cè)的平臺(tái)，會(huì)接入無(wú)人車的視頻數(shù)據(jù)、行駛軌跡定位。車前的、主駕左邊、主駕右邊，共三個(gè)攝像頭，這些東西也可以作為我們判定責(zé)任的依據(jù)。
當(dāng)然，因?yàn)樗袩o(wú)人駕駛企企走的都激光雷達(dá)的路線，激光雷達(dá)有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它的安全系數(shù)比較高，在城市里面能達(dá)到95%。但日常路況的標(biāo)識(shí)標(biāo)線可能是更不清楚的，對(duì)于企業(yè)是有挑戰(zhàn)的。
目前杭州無(wú)人車（累計(jì)安全測(cè)試與應(yīng)用里程已超過(guò)120萬(wàn)公里）沒有出過(guò)主動(dòng)事故。從全國(guó)來(lái)看，是有出過(guò)主動(dòng)事故的，加起來(lái)應(yīng)該大概有十來(lái)起。
全國(guó)首條無(wú)人駕駛網(wǎng)約車高鐵站示范運(yùn)行線
現(xiàn)在已經(jīng)有很多企業(yè)打電話來(lái)咨詢，對(duì)杭州來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
我們“破例”，做無(wú)人駕駛的企業(yè)就會(huì)從外地到杭州來(lái)，比如我們正在跟百度洽談，因?yàn)槲覀兡軌蚪o出很多場(chǎng)景讓它去應(yīng)用。它們一定需要豐富的應(yīng)用場(chǎng)景去不斷地迭代算法。如果政府不開放，也沒法去迭代算法。現(xiàn)在各個(gè)城市也都在逐步放開路測(cè)限制，比如上海。
年底，我們可能要把無(wú)人車開進(jìn)西湖景區(qū)，相當(dāng)于在全國(guó)率先能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人車進(jìn)入景區(qū)。這還需要跟交管部門一同評(píng)估車流量、人流量各方面，包括技術(shù)水平做好準(zhǔn)備，涉及方方面面的事情，綜合評(píng)估論證后才可以。
杭州未來(lái)也會(huì)嘗試應(yīng)用更多無(wú)人駕駛模式。比如廣州正在實(shí)踐的夜間無(wú)人公交車，路線一般是從高鐵、機(jī)場(chǎng)到城區(qū)。還有夜間高架無(wú)人清掃機(jī)，都是很值得學(xué)習(xí)的。
朱西產(chǎn) 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授 汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)
我覺得現(xiàn)在談城市自動(dòng)駕駛這個(gè)話題為時(shí)尚早。
自動(dòng)駕駛帶來(lái)的事故責(zé)任仍然是一個(gè)嚴(yán)重的問題。比如，如果無(wú)人車撞死了人，誰(shuí)上法庭？這個(gè)問題看起來(lái)容易，但容易出現(xiàn)踢皮球的情況。之前深圳、上海浦東相類似法律已經(jīng)出了一兩年了，但無(wú)人車滿街跑了嗎？
中國(guó)的無(wú)人駕駛到底是單車智能還是車路云實(shí)現(xiàn)？這是個(gè)未知數(shù)。
特斯拉是單車，不需要路端感知、高清地圖。特斯拉8月8號(hào)可能要上市的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）是無(wú)圖、無(wú)人駕駛。國(guó)內(nèi)是高精度地圖加智能車，再加智能路。我們叫車路云，那就要對(duì)路端設(shè)施進(jìn)行改造，只有在道路設(shè)施改造后的路段上才可以運(yùn)營(yíng)。
還有一條技術(shù)路線，是美國(guó)谷歌旗下的Waymo，走的是地圖加智能車路線，Waymo還需要高精度地圖，它在無(wú)人駕駛車運(yùn)行的區(qū)域需要配置足夠的地圖測(cè)繪車，地圖要做到一個(gè)小時(shí)進(jìn)行一次更新。如果沒有高精度地圖的刷新的話，它就不敢跑。所以它是L4路線。特斯拉是L5路線。
特斯拉FSD的真實(shí)路況總里程已經(jīng)是12.5億英里（約20億公里），但是它承認(rèn)還有事故（小巴注：據(jù)華盛頓郵報(bào)去年6月報(bào)道，自2019年以來(lái)，特斯拉Autopilot在美國(guó)共引起736起事故，其中共有17人死亡）。
馬斯克認(rèn)為可能需要大約60億英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍蹋拍軐?shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
無(wú)人車上路的第一個(gè)問題是責(zé)任。第二個(gè)問題是不掙錢。為了安全，上一堆人在那監(jiān)管。1km的成本要30塊錢，仍然賠錢。大部分要吃補(bǔ)貼。
所以，再做三年技術(shù)探索吧，在技術(shù)不成熟的情況下政府“拔苗助長(zhǎng)”，會(huì)出來(lái)一些“騙補(bǔ)”的小公司做示范，最后無(wú)法量產(chǎn)，無(wú)法產(chǎn)生稅收，會(huì)把城市搞窮的。無(wú)人駕駛還沒有到大批量推廣期。
正在測(cè)試中的5G自動(dòng)駕駛車輛
無(wú)人駕駛第一個(gè)要克服技術(shù)難關(guān)，現(xiàn)在還是解決不了，這是基礎(chǔ)關(guān)。第二個(gè)要過(guò)法律關(guān)，如果基礎(chǔ)關(guān)過(guò)不了，除非像美國(guó)政府似的，不追究責(zé)任。
美國(guó)的做法是：你要給每輛測(cè)試車買500萬(wàn)美元的保險(xiǎn)，然后黑匣子裝上。出了事故保險(xiǎn)賠，負(fù)面影響（比如市值）企業(yè)自己承擔(dān)。政府不追究刑事責(zé)任和產(chǎn)品責(zé)任。對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的責(zé)任豁免是自動(dòng)駕駛真正落地的關(guān)鍵。
但是，硅谷自動(dòng)駕駛企業(yè)的雙子星之一Cruise Origin去年也倒閉了，出了一起嚴(yán)重傷人事故以后偃旗息鼓了。美國(guó)就只剩下Waymo在跑。擁有硅谷的加州也沒敢說(shuō)自己是“無(wú)人駕駛城”。
中國(guó)的人工智能能力還不足，包括：基礎(chǔ)算力（工信部2025年有300E的算力建設(shè)，特斯拉的Dojo接近100E的算力）、車端高算力芯片、AI云端離線大模型、車端在線模型的訓(xùn)練、幾十億公里里程的AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集……
現(xiàn)在FSD有可能進(jìn)入中國(guó)，我們可以看外來(lái)的和尚會(huì)不會(huì)念經(jīng)，看看老馬能不能把這個(gè)事兒給跑通，再看特斯拉8月8日Robotaxi上市，能不能讓跌入寒冬的無(wú)人駕駛再次火爆，重新鼓舞投資人信心。
未來(lái)看，無(wú)論從財(cái)力還是技術(shù)，我認(rèn)為華為是最有潛力做成自動(dòng)駕駛的。
華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，芯片、算力、數(shù)據(jù)全鏈條已經(jīng)構(gòu)建完整。華為AI芯片昇騰910與英偉達(dá)A100對(duì)標(biāo)，今年預(yù)計(jì)出貨超40萬(wàn)片。沒有算力和數(shù)據(jù)，就不可能有好的AI模型。
